آونگ واژگون - ویکیپدیا، دانشنامهٔ آزاد
آونگ واژگون (به انگلیسی: Inverted pendulum) یا پاندول معکوس نوعی آونگ است که مرکز جرم (نقطه ثقل) آن بالای نقطه چرخش آن قرار دارد. آونگ واژگون وضعیتی ناپایدار دارد و بدون کمک جانبی، سقوط میکند. این آونگ را میتوان با استفاده از یک سامانه کنترل که به پایش زاویه میله میپردازد به صورت باثبات معلق نگه داشت.
